Na jarenlang in loondienst te hebben gewerkt, richtte grondlegger Frans Nievelstein in 1959 zijn eigen aannemersbedrijf in Kerkrade op. In de eerste jaren na de start hield bouwbedrijf Nievelstein zich bezig met zowel aanneming als met wegenbouw. Maar vooral het aannemersbedrijf leverde goede bedrijfsresultaten op en zorgde ervoor dat het bedrijf een enorme groei doormaakte. Frans Nievelstein besloot zich dan ook te concentreren op het aannemersbedrijf en specialiseerde zich in nieuwbouw, verbouw, renovatiewerkzaamheden en metselwerken.

Toen Frans Nievelstein in 1980 met welverdiend pensioen ging, was aannemersbedrijf Nievelstein al een gerenommeerde naam in de regio Kerkrade en Eygelshoven geworden. Frans´ oudste zoon Martin nam de zaak van zijn vader over.

Martin Nievelstein, nog de huidige DGA van de onderneming, ging als jonge jongen al met zijn vader mee naar het werk en erfde van hem de liefde voor het bouwbedrijf. Martin koos voor een bouwkundige opleiding, maar leerde daarbij  alle ´ins and outs´ van de bouwwereld ook in de pratijk en groeide mee met het bedrijf van zijn vader.

Nadat Martin Nievelstein het roer had overgenomen bij aannemersbedrijf Nievelstein, specialiseerde hij zich vooral in woning-, utiliteitsbouw en metselwerken. Mede door Martins visie om zoveel mogelijk zaken in eigen hand te houden, maakte Aannemersbedrijf Nievelstein vanaf de jaren ´90 een gezonde groei door. 

Anno 2012 omvat het werkgebied van aannemersbedrijf Nievelstein niet alleen Limburg, maar heel Nederland, België en Duitsland. Sinds maart 2014 heeft aannemersbedrijf Nievelstein behalve de vestiging in het Limburgse Eygelshoven, ook een filiaal geopend in het Duitse Scherpenseel.